以AGV鋰電池為能源，可獲得電壓穩定、電流穩定、供電穩定、受外界影響小、結構簡單、攜帶方便、充電方便的電流。不受外界氣候和溫度的影響。性能穩定可靠，在現代社會生活的各個方面都發揮著重要作用，在電能的使用中占有很大的比重。

目前，AGV鋰電池的品牌很多，包括鉛酸電池、鎳氫電池和鋰電池。大多數工廠選擇鋰電池作為AGV鋰電池電源。鋰電池與其他電池相比的優勢：

1、AGV鋰電池高壓平臺：單節電池平均電壓為3.7V或3.2V，約等于三節鎳鎘電池或鎳氫電池的串聯電壓，便于組成電池動力單元。

2、與電池相比，AGV鋰電池具有較高的能量密度。儲能密度高，目前已達到460-600Wh/kg，約為鉛酸電池的6-7倍；與鉛酸電池相比，鋰電池重量更輕，同等體積下重量約為鉛酸產品的1/5。

3、AGV鋰電池的使用壽命比較長。以磷酸鐵鋰為正極的電池可充放電1CDOD，可使用1000次；鋰電池高低溫適應性強，可在-20℃--60℃的環境下使用，加工后可在-45℃的環境下使用；

在選擇AGV鋰電池時，我們可以從電池的通訊協議、電壓、重量、使用環境溫度、安全性、循環壽命等綜合考慮確定電池規格型號。

1、通訊協議

目前AGV鋰電池的通訊協議主要有：RS485、RS232、CAN。根據通訊協議選擇電池的BMS模塊。

2、電壓

這里要考慮輸出端的額定電壓和能承受電壓來確定AGV鋰電池的電壓和材質。蓄電池的額定電壓不應低于電機的額定電壓。但是，電池的滿電壓不應高于設備的電壓。因此，有時會看到AGV鋰電池的電壓是12串三元鋰電池，充滿電壓為50.4V，而不是常用的24V或48V。